1、機械齒輪變(biàn)速
在數控車(chē)床加工主傳(chuán)動體系中，由(you)于選用了電(diàn)念㊙️頭無級調(diao)速🐅，使傳統的(de)主軸箱結構(gòu)大大簡化。但(dan)由于主軸電(diàn)機和驅動電(diàn)源的限制，往(wǎng)往在其低速(su)段爲恒轉矩(jǔ)輸送。爲了盡(jìn)量使主軸在(zai)悉數速度界(jiè)線内提供主(zhǔ)⭐電念頭的大(da)輸送功率，并(bing)滿足數控機(jī)床低速強力(li)切削的需求(qiu)，常選用1～4檔齒(chǐ)輪變速與無(wu)級🈚調速相融(róng)合的方式，即(ji)所謂分📱段無(wú)級調速。選用(yong)機械齒輪放(fàng)慢，既擴大了(le)輸送功率，又(yòu)擴大了調速(sù)界線。
數控車(chē)床加工在切(qiē)削時，主軸是(shì)按零件加工(gong)程序中S指🏃🏻♂️令(lìng)所指定的轉(zhuan)速來自動運(yun)轉。因此，數控(kong)體系中一定(dìng)有❤️兩類主軸(zhou)速度指令信(xìn)息，即用模仿(páng)量或🌈數字量(liàng)信息(S代☀️碼)來(lai)管制主軸電(dian)念頭的驅動(dòng)調速電路，同(tóng)時🚶♀️選用開關(guan)☔量信息(M代🥵碼(ma))來管制機械(xiè)齒輪變速自(zi)動換檔的實(shi)行組織。自動(dòng)換檔實行組(zu)織是一種電(dian)-機轉🌈換裝置(zhì)，常用的有液(ye)壓撥叉和電(diàn)磁離合器。
2、電(dian)念頭調速
用(yòng)于數控車床(chuáng)加工主軸驅(qu)動的調速電(dian)念頭重點⛹🏻♀️分(fèn)爲直✊流和交(jiao)流兩大類。
(1)直(zhí)流電念頭調(diao)速??平常數控(kong)機床的?調速(sù)界線較大，對(duì)直👉流電😘念頭(tou)的調速同時(shí)選用?調壓和(he)調磁兩種方(fang)式。其典型的(de)直流主軸電(diàn)動?機特性曲(qu)線如圖6-1所示(shi)。從其特性曲(qu)🔴線可?知，電念(niàn)頭在轉速n0下(xia)面屬于恒轉(zhuǎn)矩調速，即?選(xuan)用改變電樞(shū)電壓來完成(chéng);在轉速n0以上(shàng)屬于?恒功率(lü)調速，經過改(gai)變勵磁電流(liú)來完成。
較爲(wèi)常用的?FANUC直流(liu)它勵式主軸(zhou)電動?機選用(yòng)的是三😘相🌐全(quán)控晶閘管無(wu)環流可逆調(diao)速系? 統，可完(wan)成調壓調速(sù)和調磁調速(su)，調速界線35?～3500r/min。
(2)交(jiao)流電念頭調(diào)速
目前數控(kong)機床交流主(zhǔ)軸驅動中均(jun)選用籠型感(gǎn)覺電念頭❤️，平(ping)凡選用矢量(liang)管制變頻調(diao)速的方式。
跟(gēn)着新型直流(liú)和交流主軸(zhóu)調速電念頭(tóu)的日益改善(shan)，電念頭調速(sù)将得到平凡(fan)的使用，但在(zai)經濟型數控(kong)機床中爲降(jiàng)低本㊙️錢，也常(chang)選用機械齒(chǐ)輪換檔的❄️方(fāng)式來改變主(zhǔ)軸轉速。
